BECKHOFF EL3042接線方式，倍福模擬量輸入端子模塊 EL3042 用于給現(xiàn)場(chǎng)測(cè)量傳感器供電，并以電氣隔離的方式將模擬量測(cè)量信號(hào)傳輸給自動(dòng)化設(shè)備。端子模塊通過電源觸點(diǎn)為傳感器供電。電源觸點(diǎn)既可以標(biāo)準(zhǔn)方式供電，也可通過額外增加供電端子模塊（EL9xxx）實(shí)現(xiàn)電氣隔離方式的供電。輸入電子元件不受電源觸點(diǎn)的電源電壓影響。輸入端參考地為 0 V 電源觸點(diǎn)。該 EtherCAT 端子模塊的信號(hào)狀態(tài)通過 LED 指示。

倍福的EL3042模塊在人形機(jī)器人行業(yè)中的應(yīng)用主要體現(xiàn)在其伺服系統(tǒng)方面，這對(duì)于實(shí)現(xiàn)人形機(jī)器人精準(zhǔn)的運(yùn)動(dòng)控制至關(guān)重要。具體如下：

運(yùn)動(dòng)控制的精確性：人形機(jī)器人通常擁有30-40個(gè)自由度，這意味著它們需要非常精確的伺服系統(tǒng)來控制各個(gè)關(guān)節(jié)的動(dòng)作。EL3042模塊可以提供這樣的精確控制，確保機(jī)器人的每一個(gè)動(dòng)作都能精確執(zhí)行。

產(chǎn)業(yè)化需求：隨著人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)化的發(fā)展，對(duì)伺服系統(tǒng)的需求也在不斷增加。EL3042模塊作為伺服系統(tǒng)的一部分，可以幫助滿足這一市場(chǎng)需求。

成本構(gòu)成：在人形機(jī)器人的成本構(gòu)成中，運(yùn)動(dòng)控制模塊占據(jù)了相當(dāng)大的比例，約為物料成本的40%左右。這表明了伺服系統(tǒng)，如EL3042模塊，在人形機(jī)器人制造中的重要性。

技術(shù)發(fā)展趨勢(shì)：人形機(jī)器人技術(shù)的發(fā)展不僅僅局限于硬件，還包括軟件和算法的進(jìn)步。例如，開發(fā)基于人工智能的人形機(jī)器人“大腦"和“小腦"，以及搭建運(yùn)動(dòng)控制算法庫等，這些都是EL3042模塊可能發(fā)揮作用的領(lǐng)域。

市場(chǎng)規(guī)模增長(zhǎng)：全球機(jī)器人市場(chǎng)的規(guī)模在持續(xù)增長(zhǎng)，預(yù)計(jì)到2024年將突破。這一增長(zhǎng)趨勢(shì)為人形機(jī)器人及其相關(guān)組件，如EL3042模塊，提供了廣闊的市場(chǎng)空間。

跨行業(yè)應(yīng)用潛力：人形機(jī)器人在消費(fèi)電子行業(yè)的滲透，以及在ToB領(lǐng)域的成長(zhǎng)空間，都預(yù)示著EL3042模塊等伺服系統(tǒng)組件的應(yīng)用潛力將進(jìn)一步被挖掘。

綜上所述，EL3042模塊在人形機(jī)器人行業(yè)中扮演著關(guān)鍵角色，不僅在硬件上提供精確的運(yùn)動(dòng)控制

技術(shù)參數(shù)BECKHOFF倍福模塊EL3042

輸入數(shù)量2（單端）

電源通過 E-bus 供電

信號(hào)電流0…20 mA

分布式時(shí)鐘–

內(nèi)部電阻典型值 85 Ω

輸入濾波極限頻率1 kHz

絕緣強(qiáng)度30 V

轉(zhuǎn)換時(shí)間默認(rèn)設(shè)置 0.625 ms，可配置，多路復(fù)用

分辨率12 位（16 位表示，包括符號(hào)）

測(cè)量誤差< ±0.3%（滿量程）

電氣隔離500 V（E-bus/信號(hào)電壓）

電源觸點(diǎn)電流消耗–

E-bus 電流消耗典型值 130 mA

過程映像中的位寬輸入：8 字節(jié)

特殊功能標(biāo)準(zhǔn)和緊湊型過程映像，可激活的 FIR/IIR 濾波，限值監(jiān)測(cè)

工作/儲(chǔ)藏溫度-25…+60°C/-40…+85°C

BECKHOFF EL3042模塊在飛行控制系統(tǒng)中主要用于模擬量輸入，實(shí)現(xiàn)傳感器信號(hào)的采集和傳輸。

BECKHOFF EL3042是一款EtherCAT端子模塊，具備2通道模擬量輸入功能，支持0…20 mA信號(hào)，12位分辨率，單端輸入。在飛行控制系統(tǒng)中，此類模塊的作用主要體現(xiàn)在以下幾個(gè)方面：

信號(hào)采集：EL3042模塊能夠?yàn)楝F(xiàn)場(chǎng)測(cè)量傳感器供電，并以電氣隔離的方式將模擬量測(cè)量信號(hào)傳輸給自動(dòng)化設(shè)備。這對(duì)于飛行控制系統(tǒng)中的精確數(shù)據(jù)采集至關(guān)重要，因?yàn)樗梢源_保信號(hào)的準(zhǔn)確傳遞，從而提高整個(gè)系統(tǒng)的穩(wěn)定性和可靠性。

系統(tǒng)穩(wěn)定性：在飛行控制系統(tǒng)中，穩(wěn)定性是一個(gè)核心要求。EL3042模塊通過提供穩(wěn)定的模擬量輸入，有助于保持系統(tǒng)的穩(wěn)定性，尤其是在動(dòng)態(tài)環(huán)境下，如無人機(jī)或其他航空器的飛行控制中。

硬件構(gòu)成：飛行控制器通常包括主控單片機(jī)、IMU傳感器、電源和輸出IO等部分。EL3042模塊作為輸出IO的一部分，其性能和質(zhì)量直接關(guān)系到飛行控制系統(tǒng)的性能和功能擴(kuò)展能力。

高速通信：EtherCAT端子模塊系統(tǒng)中集成了EtherCAT高速通信協(xié)議，這意味著EL3042模塊能夠在飛行控制系統(tǒng)中實(shí)現(xiàn)快速數(shù)據(jù)傳輸，對(duì)于實(shí)時(shí)控制系統(tǒng)來說，這是一個(gè)重要的優(yōu)勢(shì)。

綜上所述，BECKHOFF EL3042模塊在飛行控制系統(tǒng)中扮演著信號(hào)采集和傳輸?shù)慕巧?/p>